卫宣姜是齐僖公长女,原为卫国世子急所聘,可是卫宣公却贪其美色,故意于婚礼前命世子急使宋,并在新婚之日于新台把儿媳据为己有。宣姜为卫宣公所夺,虽曾向父母哭诉逼嫁宣公之事,可是僖公却认为既然木已成舟,只能认命。婚后宣姜生二子,分别名寿及朔。
宣姜自嫁予宣公后,与世子急的身份由未婚夫妻转为母子,关系变得复杂且尴尬。加上公子朔有心夺位,常借故挑拨离间,致使母子二人致力于诬陷世子急。
及后宣公为其所惑,命令世子急使齐,并设计于往齐道上杀害世子急,对外却只道是遇上强盗。可是公子寿护兄心切,同时遇害。虽说宣姜终能除掉多年眼中钉,却也为公子寿之丧而感到悲痛。
后来,宣公去世,公子朔即位,是为卫惠公,即位后立刻罢免了左公子泄和右公子职。公子泄和公子职先因世子急与公子寿之死,后因免职一事,对惠公充满怨恨,于是借惠公离国会盟之时,迎立公子黔牟,拒惠公于国外。惠公闻二公子作乱,于是连夜投靠齐国。
当时正值齐襄公﹝僖公之子﹞在位,对外甥的求救本想予以相助,可是襄公正向周王室求婚,而卫国新君黔牟亦同是周天子之婿,不便兵戎相见。襄公为防卫国臣民因恼怒杀掉宣姜,于是设计使刚丧妻的卫公子硕﹝卫宣公庶子﹞娶宣姜为妻。宣姜对此深表赞同,而卫国臣民得此消息,心想能借此贬宣姜名号,皆欣悦。独公子硕顾念父子之伦,拒不服从。
公子职见公子硕不从,恐怕齐国一旦怪罪下来,会使两国关系破裂,于是心生一计,借词邀公子硕赴宴,然后灌醉他,再将他移至宣姜的寝室。公子硕酒醒后,见事已至此,后悔亦太迟了。只好纳宣姜为夫人,育有三男二女,长男齐子早卒,次子戴公申,幼子元公毁,两个女儿分别嫁予宋桓公、许穆公为妻。